Teor铆a
DIN脕MICA Y SIMULACI脫N DE SISTEMAS
Clases online:
27/11/2020 Presentaci贸n y Jacobiana I
10/02/2021 Din谩mica y Actuadores
17/02/2021 Pr谩ctica 2: Path planning y Coppelia Sim
Cap铆tulo 0: Planificaci贸n
Cap铆tulo 1: Introducci贸n a la din谩mica y simulaci贸n de sistemas
Cap铆tulo 2: An谩lisis Jacobiano. Jacobiana del manipulador
Presentaci贸n聽I, Presentaci贸n聽II
Cap铆tulo 3:聽La din谩mica de los manipuladores tipo serie
Presentation (English): The dynamics of serial manipulators
聽Cap铆tulo 4:聽Actuadores y simulaci贸n
Presentaci贸n: Simulaci贸n Runge-Kutta
聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽Hoja de problemas:聽Simulaciones Runge-Kutta
Presentaci贸n: Actuadores
Presentation (English):聽Actuators and simulation
Cap铆tulo 5:聽Path planning聽y planificaci贸n de trayectorias
Presentation (English): Path Planning and trajectory planning
Cap铆tulo 6:聽T茅cnicas de control (Control techniques)
Presentation聽(English)
HOJAS DE PROBLEMAS
Cinem谩tica del robot de tipo serie
TRABAJO聽TRANSVERSAL
Realiza uno de los proyectos propuestos. Dichos proyectos incluyen conceptos avanzados de cinem谩tica, din谩mica y simulaci贸n de sistemas.
- documento: Relaci贸n de proyectos e instrucciones de entrega.
- datos anexos: Datos anexos para la realizaci贸n de los proyectos.
Additional information:
You can deepen in some of the concepts defined above by reading and viewing the following media.
Programming applications in RAPID
Selecting robots and designing applications
Exams:
Jueves, 18 de febrero de 2021