Teor铆a

DIN脕MICA Y SIMULACI脫N DE SISTEMAS

Cap铆tulo 0: Planificaci贸n

Presentaci贸n

Cap铆tulo 1: Introducci贸n a la din谩mica y simulaci贸n de sistemas

Presentaci贸n

Cap铆tulo 2: An谩lisis Jacobiano. Jacobiana del manipulador

Presentaci贸n聽I, Presentaci贸n聽II

Cap铆tulo 3:聽La din谩mica de los manipuladores tipo serie

Presentaci贸n

Presentation (English): The dynamics of serial manipulators

聽Cap铆tulo 4:聽Actuadores y simulaci贸n

Presentaci贸n: Simulaci贸n Runge-Kutta

聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽 聽Hoja de problemas:聽Simulaciones Runge-Kutta

Presentaci贸n: Actuadores

Presentation (English):聽Actuators and simulation

Cap铆tulo 5:聽Path planning聽y planificaci贸n de trayectorias

Presentaci贸n

Presentation (English): Path Planning and trajectory planning

Cap铆tulo 6:聽T茅cnicas de control (Control techniques)

Presentaci贸n

Presentation聽(English)

 

HOJAS DE PROBLEMAS

 

Cinem谩tica del robot de tipo serie

 

Simulaciones Runge-Kutta

TRABAJO聽TRANSVERSAL

Realiza uno de los proyectos propuestos. Dichos proyectos incluyen conceptos avanzados de cinem谩tica, din谩mica y simulaci贸n de sistemas.

  • documento: Relaci贸n de proyectos e instrucciones de entrega.
  • datos anexos: Datos anexos para la realizaci贸n de los proyectos.

Additional information:

You can deepen in some of the concepts defined above by reading and viewing the following media.

Programming applications in RAPID

Slides (spanish)鈥β

Selecting robots and designing applications

Slides聽(spanish).

Exams:

2017

Viernes, 31 de enero de 2020