DINÁMICA Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS

Clases online:

27/11/2020 Presentación y Jacobiana I

18/01/2021 Jacobiana II

20/01/2021 Jacobiana II 2

25/01/2021 Práctica 1

27/01/2021 Dinámica 1

10/02/2021 Dinámica y Actuadores

17/02/2021 Práctica 2: Path planning y Coppelia Sim

Capítulo 0: Planificación

Presentación

Capítulo 1: Introducción a la dinámica y simulación de sistemas

Presentación

Capítulo 2: Análisis Jacobiano. Jacobiana del manipulador

Presentación I, Presentación II

Capítulo 3: La dinámica de los manipuladores tipo serie

Presentación

Presentation (English): The dynamics of serial manipulators

 Capítulo 4: Actuadores y simulación

Presentación: Simulación Runge-Kutta

                 Hoja de problemas: Simulaciones Runge-Kutta

Presentación: Actuadores

Presentation (English): Actuators and simulation

Capítulo 5: Path planning y planificación de trayectorias

Presentación

Presentation (English): Path Planning and trajectory planning

Capítulo 6: Técnicas de control (Control techniques)

Presentación

Presentation (English)

HOJAS DE PROBLEMAS

Cinemática del robot de tipo serie

Simulaciones Runge-Kutta

TRABAJO TRANSVERSAL

Realiza uno de los proyectos propuestos. Dichos proyectos incluyen conceptos avanzados de cinemática, dinámica y simulación de sistemas.

• documento: Relación de proyectos e instrucciones de entrega.
• datos anexos: Datos anexos para la realización de los proyectos.

Additional information:

You can deepen in some of the concepts defined above by reading and viewing the following media.

Programming applications in RAPID

Slides (spanish)… 

Selecting robots and designing applications

Slides (spanish).

Exams:

2017