Sesiones prácticas (UMH4358)

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SESIÓN 1- Jacobiana: conceptos avanzados. Aplicación a la cinemática inversa

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SESIÓN 2- Path Planning y Coppelia Sim

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Sesiones optativas:

 SESIÓN A- Dinámica inversa. Selección de motores

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SESIÓN B- Simulación y control

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SESIÓN C- Dinámica directa / Forward dynamics

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 SESIÓN D- Control articular independiente /Independent joint control

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