Prácticas

 

Sesiones prácticas (UMH4358)

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SESIÓN 1- Jacobiana: conceptos avanzados. Aplicación a la cinemática inversa

 SESIÓN 2- Dinámica inversa. Selección de motores

SESIÓN 3- Simulación y control

SESIÓN 5- Dinámica directa / Forward dynamics

 SESIÓN 6- Control articular independiente /Independent joint control

Viernes, 21 de febrero de 2020