Prácticas
Sesiones prácticas (UMH4358)
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SESIÓN 1- Jacobiana: conceptos avanzados. Aplicación a la cinemática inversa
SESIÓN 2- Path Planning y Coppelia Sim
Sesiones optativas:
 SESIÓN A- Dinámica inversa. Selección de motores
SESIÓN B- Simulación y control
SESIÓN C- Dinámica directa / Forward dynamics
 SESIÓN D- Control articular independiente /Independent joint control
Miércoles, 17 de febrero de 2021