Prácticas

 

Sesiones prácticas (UMH4358)

 Descarga ARTE aquí/Download the ARTE library here

SESIÓN 1- Jacobiana: conceptos avanzados. Aplicación a la cinemática inversa

SESIÓN 2- Path Planning y Coppelia Sim

Sesiones optativas:

 SESIÓN A- Dinámica inversa. Selección de motores

SESIÓN B- Simulación y control

SESIÓN C- Dinámica directa / Forward dynamics

 SESIÓN D- Control articular independiente /Independent joint control

Miércoles, 17 de febrero de 2021